El 29 de julio de 2021, durante el Período Ordinario de Sesiones del Parlamento Andino, la Plenaria aprobó el Marco Normativo para el Fortalecimiento de la Cooperación Judicial en la Región Andina, el cual establece acciones básicas para los trámites relacionados a la actividad judicial.
Durante la Sesión Plenaria del 29 de julio, el Organismo aprobó el Marco Normativo para el Control Parlamentario a la Cooperación Internacional y la Asistencia Oficial al Desarrollo, el cual contempla mecanismos básicos comunes para el seguimiento a los recursos que provengan de cooperación internacional.
La Plenaria del Parlamento Andino aprobó la creación de la Comisión Especial de Naciones, Pueblos y Nacionalidades Indígenas Originarias y Comunidades Afrodescendientes.
En el marco de la Sesión Plenaria llevada a cabo el 27 de mayo, las parlamentarias y parlamentarios andinos aprobaron, por unanimidad, la Propuesta de Norma Comunitaria para la defensa de los derechos de los consumidores de los países andinos.