Este programa tiene el propósito de promover el acercamiento de las autoridades municipales de cada país miembro, así como estrechar lazos de amistad y generar espacios de diálogo político, cultural, económico y social, con participación ciudadana. El diálogo con las autoridades municipales nos permite conocer de cerca la problemática común del ciudadano andino, especialmente de las poblaciones más vulnerables. El 26 de noviembre de 2019, en la ciudad de Lima, República del Perú, se realizó el lanzamiento oficial del Programa Soy Comuna Andina, con la presencia de autoridades municipales de este país, el secretario general de la Comunidad Andina, Dr. Jorge Hernando Pedraza, los parlamentarios andinos de la representación peruana (Alan Fairlie Reinoso, Mariano González Fernández, Jorge Romero Castro, Víctor Sousa Huanambal y Mario Zúñiga Martínez) y secretario general del Parlamento Andino, Dr. Eduardo Chiliquinga Mazón.

Con la finalidad de fortalecer esta importante iniciativa, el Parlamento Andino ha iniciado un proceso de conformación de alianzas estratégicas con las autoridades locales y sus asociaciones en cada uno de sus países miembros. En esta medida, ha firmado un importante convenio con la Asociación de Municipalidades del Perú y habiendo programado la suscripción de convenios con las asociaciones de municipalidades y comunas de los países andinos para la réplica de este importante programa. Igualmente, la Plenaria del Parlamento Andino aprobó la Recomendación 405, mediante la cual se sugiere al Consejo Andino de Ministros de Relaciones Exteriores de la Comunidad Andina Cancilleres la modificación de la Decisión 585, que crea el Consejo Consultivo Andino de Autoridades Municipales, para incluir en sus reunionesa un representante del órgano democrático y de participación ciudadana de la integración.