La Plenaria es el órgano máximo para la toma de decisiones del parlamento; en ésta, participan los 5 representantes de cada país miembro (Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador y Perú), para un total de 25 Parlamentarios/as Andinos con voz y voto. 

Reglamento General del Parlamento Andino (Artículos 32, 33 y 34)